Робокомбинат   |   Робот-манипулятор


Пневматический сервопривод


Многофункциональная шагающая платформа





цель: робоплатформа, выполняющая работы с качеством ЧПУ-станка в труднодоступных местах проходимость шагающих выше колёсных (не заедет в яму); на ровной дороге медленнее по пересечённой местности: подняться на подъём в 70*, а не 45* (как инвалидная коляска) лестницы! ровность хода: платформа горизонтальна на неровной местности маневрировать мимо кустов (на глубоком снеге проиграет гусеничным)
    габариты: длина 1 м, высота 60 см, ширина 50 см
    грузоподъёмность: 100-150 кг
    1-1,5 кг/см2 давления на почву
    скорость: 50-60 км/ч
    срок эксплуатации: 1-10 лет (возможна круглосуточная работа)
    шумность: 20-30 дБ (двигатель с глушителем: 50 дБ)
привод электромеханический гидравлический пневматический
вес вес машины больше,
вес полезного груза меньше
вес машины больше,
вес полезного груза меньше
вес машины меньше,
вес полезного груза больше
нагрев греется больше, нужно охлаждать греется больше, нужно охлаждать греется меньше
точность высокая высокая низкая
резонанс
(энергоэффективность)
сжимая воздух как пружину,
использует резонансный режим
поломки при утечке жидкости — поломка при утечке воздуха поломки нет
назначение подходит
для роботизированных рук
и инструмента
подходит
для роботизированных рук
и инструмента
подходит
для роботизированных ног
для пневматического привода нужны особые клапана с высокой пропускной способностью и дроселированием; выпускаемые промышленностью клапаны предназначены для неподвижного использования; поэтому пневматические приводы для робоплатформы спроектированы и произведены специально

бензиновый двигатель или зарядная станция - электроаккумулятор - компрессор (поддержание давления в системе) - ресивер (запас 1 м3 воздуха сжатого)

изнашиваются: аккумулятор, насос, пневмоцилиндр (резиновые манжеты; заменить на второпластовое кольцо)

РАЗВИТИЕ

воздух фильтровать и циклично использовать (чтобы работало под водой)

шумит сброс воздуха в атмосферу, при зацикленности снизится
шестерёнчатый, винтовой компрессор вместо поршневого

базовые детали - литьём и потом обработка ЧПУ-станком, далее уйти от резьб

Многофункциональная ползающая платформа




наверх!